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技術(shù)選型參數(shù)表

伺服行星減速機(jī)PM系列選型標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)規(guī)格

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                 伺服行星減速機(jī)PM系列選型標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)規(guī)格


技術(shù)參數(shù)    選型規(guī)格
PM60 PM90 PM120 PM140 PM180
級(jí)數(shù) 速比
額定扭矩  （Nm）TN L1 3 30 50 120 280 800
4 45 85 210 440 800
5 45 85 210 440 1000
6 45 85 210 440 1000
7 45 85 210 440 1000
8 40 80 200 400 800
9 30 60 140 300 700
10 30 60 140 300 700
L2 15 30 50 120 280 800
20 45 85 210 440 800
35 45 85 210 440 1000
40 45 85 210 440 800
50 45 85 210 440 1000
80 40 80 200 400 800
100 30 60 140 300 700
防護(hù)等級(jí) IP65
環(huán)境溫度  45℃ 至 -15℃
技術(shù)參數(shù) 選型規(guī)格
PM60 PM90 PM120 PM140 PM180
最大扭矩   Nm 1.5倍額定扭矩
緊急制動(dòng)扭矩 Nm 2.5倍額定扭矩
最大容許徑向力 N 1530 3250 6700 9400 14500
最大容許軸向力 N 630 1300 3000 4700 7250
抗扭剛性 Nm/arcmin 7 14 25 50 145
最大輸入轉(zhuǎn)速 rpm 8000 8000 8000 6000 6000
額定輸入轉(zhuǎn)速 rpm 5000 4000 4000 3000 3000
噪音 dB ≤58 ≤60 ≤65 ≤68 ≤68
平均壽命 h 20000
滿載效率      % L1≥95%    L2≥90%
回程間隙 P0 L1 arcmin ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3
L2 arcmin ≤5 ≤5 ≤5 ≤6 ≤6
P1 L1 arcmin ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6
L2 arcmin ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 L1 3 Kg.cm2 0.16 0.61 3.25 9.21 28.98
4 Kg.cm2 0.14 0.48 2.74 7.54 23.67
5 Kg.cm2 0.13 0.47 2.71 7.42 23.29
6 Kg.cm2 0.13 0.47 2.71 7.42 22.29
7 Kg.cm2 0.13 0.45 2.62 7.14 22.48
8 Kg.cm2 0.13 0.45 2.6 7.14 22.48
9 Kg.cm2 0.13 0.42 2.59 7.08 22.4
10 Kg.cm2 0.13 0.4 2.57 7.03 22.51
L2 15 Kg.cm2 0.13 0.45 0.45 2.63 7.3
20 Kg.cm2 0.13 0.45 0.45 2.63 7.3
35 Kg.cm2 0.13 0.45 0.45 2.43 7.1
40 Kg.cm2 0.13 0.45 0.45 2.43 6.92
50 Kg.cm2 0.13 0.4 0.4 2.39 6.92
80 Kg.cm2 0.13 0.4 0.4 2.39 6.72
100 Kg.cm2 0.13 0.4 0.4 2.39 6.72

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