測(cè)量高精密行星減速機(jī)伺服機(jī)械性能目前的方法通常依賴于不同的指定系統(tǒng)。我們已經(jīng)開(kāi)發(fā)出一種多功能的測(cè)量系統(tǒng)，采用了扭矩傳感器和激光位移傳感器同時(shí)測(cè)量
伺服減速機(jī)及相應(yīng)的扭轉(zhuǎn)變形施加的扭矩。這種技術(shù)依賴于輸入之間的相對(duì)位移的夾緊系統(tǒng)和伺服減速機(jī)輸出軸的精確測(cè)量與杠桿式放大機(jī)制，而不是傳統(tǒng)的光學(xué)分
度頭和光學(xué)多面棱鏡。利用可互換夾具系統(tǒng)，我們證明了這種技術(shù)能力來(lái)衡量，如反彈，扭轉(zhuǎn)剛度和幾乎所有系列和高精密行星減速機(jī)伺服急停扭矩規(guī)格等靜態(tài)特
性。憑借與系統(tǒng)中的鋼試樣扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)結(jié)果表格，測(cè)量重復(fù)精度和可靠性進(jìn)行了驗(yàn)證。
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