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行星減速機的結(jié)構(gòu)原理

來源: 時間:2016-03-24 10:19:48 瀏覽次數(shù):

一、組成零件 
本體、出力軸、出力軸油封、出力軸承、太陽螺帽、行星架、內(nèi)齒環(huán)、行星齒輪、階段齒輪、滾針軸、太陽齒輪、C型扣環(huán)、入力軸承、入力軸油封、入力法蘭、O型環(huán)、透氣塞、鍵、墊圈、內(nèi)六角螺絲等。 

二、傳動原理 

行星減速機之傳動結(jié)構(gòu)為目前齒輪減速機效率最高之組合,其基本傳動結(jié)構(gòu)為四個部分: 
1、太陽齒輪     2、行星齒輪(組合于行星架) 3、內(nèi)齒輪環(huán)     4、階段齒輪 

驅(qū)動源以直接連接的方式啟動太陽齒輪,太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動運行轉(zhuǎn)動,行星架連接出力軸輸出達到加速目的。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。 

三、減速特性 

1、高扭力、耐沖擊:行星齒輪之機構(gòu)形同于傳統(tǒng)平行齒輪的傳動方式。傳統(tǒng)齒輪僅依靠兩個齒輪間極少數(shù)點接觸面擠壓驅(qū)動,所有負荷集中于相接觸之少數(shù)齒輪面,容易產(chǎn)生齒輪間摩擦與斷裂。而行星齒輪減速機具有六個更大面積與齒輪接觸面360度均勻負荷,多個齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負荷,使其更能承受較高扭矩力之沖擊,本體及各軸承零件也不會因高負荷而損壞破裂。 

2、體積小、重力輕:傳統(tǒng)齒輪減速機的設(shè)計皆有多組大小齒輪偏向交錯傳動減速,由于減速比須由兩個齒輪數(shù)之倍數(shù)值產(chǎn)生,大小齒輪間更要有一定之間距咬合,因此齒箱容納空間極大,尤其高速比的組合時更需要由兩臺以上減速齒箱連接組合,結(jié)構(gòu)強度相對減弱,更使齒箱長度加長,造成體積與重量極為龐大。行星減速機的結(jié)構(gòu)可依需求段數(shù)重復(fù)連接,單獨完成多段組合,體積小,重量輕、外觀輕巧,相形使設(shè)計更有價值感。 

3、高效率、低背隙:由于齒輪減速機每一組齒輪減速傳動時只有單齒面咬合接觸,當(dāng)傳動相等扭力時需要更大的齒面應(yīng)力,因此齒輪設(shè)計時必須采用更大之模數(shù)與厚度,齒輪模數(shù)越大將造成齒輪間偏轉(zhuǎn)公差值變大,相對形成較高齒輪間隙,各段減速比間的累計背隙隨之增加。而行星齒輪組合中特有的多點均勻密合,外齒輪環(huán)的圓弧包洛結(jié)構(gòu),使外齒輪環(huán)與行星齒輪間緊密結(jié)合,齒輪間密合度高,除了提升極高之減速機效率之外,設(shè)計本身可達到高精度定位作用。

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