在機械行業(yè)設(shè)備中，機械手是一種常見的自動化生產(chǎn)設(shè)備。也是開始出現(xiàn)的工業(yè)發(fā)展機器人，它可以替代我們?nèi)斯趧?，實現(xiàn)企業(yè)生產(chǎn)的機械化和自動化，可以在有害物質(zhì)環(huán)境中操作，保護(hù)自己人身安全，因此被廣泛地應(yīng)用于工程機械設(shè)計制造、冶金、電子、輕工、原子能等行業(yè)。
機械手進(jìn)行控制的要素主要包括：工作發(fā)展順序、到達(dá)位置、動作學(xué)習(xí)時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制可以分為以下兩種：點位控制和連續(xù)軌跡控制存在兩種?？刂乒芾硐到y(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設(shè)計研究采用數(shù)字順序控制。用于機械手的行星減速機首先需要有體積限制，只有在參數(shù)上滿足這一要求，才能使用。
很多人問，在機器人系統(tǒng)中，為什么不能直接控制伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速來控制關(guān)節(jié)運動，為什么機械手的關(guān)節(jié)也需要精密行星減速機？了解精密行星減速機在機器人關(guān)節(jié)中的作用。主要功能有:1、工業(yè)發(fā)展機器人的關(guān)節(jié)必須能夠承受由重力引起的后端管理機構(gòu)的力矩。2、工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)速度很慢。機械手的關(guān)節(jié)角速度很低，但電機在很低的速度下不能平穩(wěn)轉(zhuǎn)動，因此很難控制。
因此，在機械手關(guān)節(jié)中使用精密行星減速機有兩個原因，是為了提高扭矩，第二是為了提高控制分辨率和閉環(huán)精度。有需要精密行星減速機的歡迎咨詢紐格爾行星減速機廠家。
