醫(yī)療康復(fù)的自動化系統(tǒng)可以幫助病人獲得有效的治療，減少他們的痛苦，并幫助醫(yī)院和門診診所提供有效的護(hù)理。如果這些系統(tǒng)更快、更準(zhǔn)確、更可靠，醫(yī)護(hù)人員就能更好地工作，病人就能得到更好的照顧，康復(fù)就會更有效率，病人就能更快地康復(fù)。
康復(fù)機器人是醫(yī)療機器人的一個主要分支，它貫穿康復(fù)醫(yī)學(xué)等多個領(lǐng)域，已成為國際機器人領(lǐng)域的研究熱點。本文將討論康復(fù)機器人的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計和所采用的行星減速器技術(shù)，并整理出以下內(nèi)容。
康復(fù)機器人上肢部和下肢部之間用關(guān)節(jié)活動連接，運行的過程中通過帶動上肢部和下肢部之間的伸張或彎曲來完成動作；關(guān)節(jié)側(cè)面安裝行星減速機，上肢部和下肢部其中作為一個的側(cè)面安裝伺服電機，伺服電機和行星減速機之間用傘齒輪連接，伺服電機直接連接內(nèi)部控制工作裝置，機器人本體具有多個肢部，每個肢部中的關(guān)節(jié)部位方面都有出現(xiàn)各種伺服電機，這樣的康復(fù)護(hù)理機器人具有結(jié)構(gòu)簡單、運行靈活、占用空間小的優(yōu)點。
精密行星減速機是一種應(yīng)用廣泛的減速裝置，可以增加輸出扭矩的同時減小負(fù)載慣量，有需要的歡迎咨詢紐格爾行星減速機廠家。
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