科技的進(jìn)步促進(jìn)了機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，而行星減速機(jī)是機(jī)器人腕關(guān)節(jié)工作的主要部件之一。機(jī)器人腕關(guān)節(jié)受力比較復(fù)雜，因此行星減速機(jī)軸的正常運轉(zhuǎn)至關(guān)重要，它的性能對機(jī)器人腕關(guān)節(jié)的可靠性和壽命有直接的影響。
機(jī)器人腕關(guān)節(jié)減速機(jī)主軸的強(qiáng)度優(yōu)化設(shè)計對提高機(jī)器人腕減速器主軸的性能起著重要作用，機(jī)器人腕減速器的承載強(qiáng)度有明顯的差異。該有限元分析用于優(yōu)化機(jī)器人腕關(guān)節(jié)減速器的承載力。通過機(jī)器人腕關(guān)節(jié)減速器的典型工作狀態(tài)，對其受力進(jìn)行了分析。確定了腕式減速器軸有限元分析的載荷邊界條件，得到了減速器軸的載荷變化規(guī)律和應(yīng)力分布。結(jié)果表明，優(yōu)化后的減速器軸強(qiáng)度安全系數(shù)滿足使用要求，計算值與試驗數(shù)據(jù)吻合良好，驗證了減速器軸強(qiáng)度優(yōu)化的準(zhǔn)確性。
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