這里所說(shuō)的普通電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)是指直流微電機(jī)，平時(shí)我們接觸的也多是直流電機(jī)。 雖然馬達(dá)的學(xué)問(wèn)很深，但本文只是對(duì)為初學(xué)者制造機(jī)器人而經(jīng)常使用的各種馬達(dá)進(jìn)行了大致的說(shuō)明。
電動(dòng)機(jī)，別名“馬達(dá)”，就是指根據(jù)電磁感應(yīng)定律保持電磁能的變換或傳送的這種電磁感應(yīng)設(shè)備。電機(jī)也稱(chēng)（別名電機(jī)），在電源電路連用英文字母“M”（舊規(guī)范用“D”）表達(dá)。其主要功能是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)扭矩，用作電器或各種機(jī)器的動(dòng)力源。發(fā)電機(jī)由電路中的字母“G”表示。
普通直流電機(jī)
普通的馬達(dá)是我們平時(shí)比較多的馬達(dá)，里面有電動(dòng)玩具、刮胡刀等。 一般情況下只有2根導(dǎo)線(xiàn)，因此連接電池的正和負(fù)導(dǎo)線(xiàn)后旋轉(zhuǎn)，連接電池的正和負(fù)導(dǎo)線(xiàn)相反的電機(jī)也會(huì)反轉(zhuǎn)。這個(gè)馬達(dá)的特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速過(guò)快，扭矩過(guò)小，一般不用于智能車(chē)。
減速機(jī)
所謂減速機(jī)，是指通過(guò)在普通電機(jī)上追加減速箱，降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩，使普通電機(jī)擁有廣闊的使用空間。
智能小車(chē)底盤(pán)
減速機(jī)一般搭載在智能小車(chē)上，電機(jī)的控制一般采用h橋方式，L298芯片就是其原理。另一方面，調(diào)速一般采用PWM (脈沖寬度調(diào)制)機(jī)構(gòu)，單片機(jī)通過(guò)計(jì)時(shí)器控制產(chǎn)生占空比可變的PWM波，或者直接產(chǎn)生硬件PWM輸出不同大小的波形來(lái)控制小車(chē)整體的速度。
步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)是把電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移和線(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制單元步進(jìn)電機(jī)元件。 在不是過(guò)負(fù)載情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止位置僅依賴(lài)于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收脈沖信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)使其向設(shè)定方向以一定角度旋轉(zhuǎn)稱(chēng)為“步進(jìn)角”，其旋轉(zhuǎn)以一定角度進(jìn)一步運(yùn)轉(zhuǎn)。通過(guò)控制脈沖數(shù)，可以控制角位移量，達(dá)到正確的定位，同時(shí)通過(guò)控制脈沖頻率，可以控制電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和加速度，達(dá)到調(diào)速的目的。
舵機(jī)和伺服電機(jī)
舵機(jī)主要由外殼、電路板、無(wú)芯電機(jī)、齒輪和位置檢測(cè)器組成。 從接收機(jī)向舵機(jī)發(fā)送信號(hào)，經(jīng)由電路基板上IC判斷旋轉(zhuǎn)方向，旋轉(zhuǎn)無(wú)芯馬達(dá)，通過(guò)減速齒輪向擺臂傳遞動(dòng)力，并且從位置檢測(cè)器返回信號(hào)，判斷是否達(dá)到定位。位置檢測(cè)器實(shí)際上是可變電阻，舵機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)電阻值也發(fā)生變化，通過(guò)檢測(cè)電阻值可知旋轉(zhuǎn)角度。生產(chǎn)商所出示的舵機(jī)規(guī)格型號(hào)材料，都是包括尺寸(mm)、扭矩(kg/cm)、速率(秒/60°)、檢測(cè)工作電壓(V)及凈重(g)等基本信息。扭力的單位是 kg/cm，含意是在擺臂長(zhǎng)短 1 厘米處，能吊著幾公斤重的東西。這是力臂的概念，所以擺臂長(zhǎng)度越長(zhǎng)，扭矩越小。速度單位是秒/60，這意味著轉(zhuǎn)向器旋轉(zhuǎn)60°所需的時(shí)間。
伺服電機(jī)也稱(chēng)為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中作為驅(qū)動(dòng)器發(fā)揮作用，將接收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的角位移和角速度輸出。分為直流和交流伺服電機(jī)兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩的增加而等速下降。
可以理解，伺服主要由脈沖定位，基本上當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)接收到1個(gè)脈沖時(shí)，只旋轉(zhuǎn)與1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度進(jìn)行位移。由于伺服電動(dòng)機(jī)自身具備發(fā)出脈沖的功能，因此通過(guò)伺服電動(dòng)機(jī)每次旋轉(zhuǎn)角度時(shí)發(fā)出對(duì)應(yīng)的數(shù)量的脈沖，能夠與伺服電動(dòng)機(jī)接受的脈沖對(duì)應(yīng)，或者稱(chēng)為閉環(huán)，系統(tǒng)能夠知道向伺服電動(dòng)機(jī)發(fā)送了多少脈沖，同時(shí)接收幾個(gè)脈沖返回，正確控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)正確的定位，可達(dá)到0.001mm。
直流伺服電機(jī)分成有刷和直流無(wú)刷電機(jī)。無(wú)刷電機(jī)低成本，構(gòu)造簡(jiǎn)易，起動(dòng)轉(zhuǎn)距大，變速范疇寬，操縱非常容易，必須維護(hù)保養(yǎng)，但維護(hù)保養(yǎng)不便捷（換電機(jī)碳刷），造成干擾信號(hào)，對(duì)自然環(huán)境有規(guī)定。因而它能夠用以對(duì)成本費(fèi)比較敏感的一般工業(yè)生產(chǎn)和民用型場(chǎng)所。
紐格爾精密行星齒輪減速機(jī)廠家。紐格爾一直專(zhuān)注于精密行星減速機(jī)領(lǐng)域，是精密行星傳動(dòng)領(lǐng)域解決方案提供商，也是國(guó)內(nèi)為數(shù)不多集研發(fā)、制造、裝配、銷(xiāo)售、服務(wù)于一體的行星減速機(jī)廠家。
生產(chǎn)伺服電機(jī)減速機(jī)、步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)等。產(chǎn)品分為高精度斜齒行星減速機(jī)和標(biāo)準(zhǔn)直齒行星減速機(jī)系列。伺服電機(jī)步進(jìn)電機(jī)全能配。
