伺服減速機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)分三種，懸臂式結(jié)構(gòu)（60規(guī)格的一般是這樣）90以上有兩種，1、一體式行星壁架雙支撐結(jié)構(gòu)，2、單支撐結(jié)構(gòu)。松下伺服減速機(jī)要根據(jù)減速機(jī)在機(jī)臺(tái)上面運(yùn)行的實(shí)際情況，所需要的回程間隙（精度）,減速機(jī)的噪音，（如果噪音要求低可以選斜齒減速機(jī)），伺服減速機(jī)是單一方向運(yùn)轉(zhuǎn)還是往返運(yùn)轉(zhuǎn)，往頻繁不頻繁。 單一反方向運(yùn)轉(zhuǎn)偶爾逆轉(zhuǎn)選單支撐經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，往返頻繁逆轉(zhuǎn)選一體式行星壁架雙支撐結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，不容易做售后服務(wù)。
目前市場(chǎng)上的擺線針準(zhǔn)雙曲面齒輪于弧齒準(zhǔn)雙曲面齒輪同屬一類，具有相同的特點(diǎn)和性能，差別僅在于前者為長(zhǎng)幅度外擺線等高齒，后者為弧齒收縮齒，但兩者采用不同的幾何設(shè)計(jì)方法。擺線齒準(zhǔn)雙曲面齒輪，根據(jù)銑齒機(jī)和銑齒刀具不同又分兩種齒制：奧利康制采用CDS軟件進(jìn)行幾何設(shè)計(jì)，克林根貝爾格制，按該公司的KN3029標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行幾何設(shè)計(jì)。兩種設(shè)計(jì)方法差別很大。而且都純?cè)谝欢ǖ娜秉c(diǎn)和不足之處，例如：對(duì)準(zhǔn)雙曲面齒輪嚙合不對(duì)稱認(rèn)識(shí)不同，兩者均未引入極限法曲率概念，數(shù)學(xué)模型缺乏嚴(yán)格額理論支持，采用近似的幾何設(shè)計(jì)及切齒調(diào)整計(jì)算方法，難為對(duì)齒面接觸取預(yù)控。
擺線齒準(zhǔn)雙曲面齒輪兩種齒制的共同點(diǎn)是：采用連續(xù)分度雙面銑齒法，冠輪齒線為長(zhǎng)幅度外擺線。這種結(jié)構(gòu)根本無(wú)法滿足日常需要，我們引入了新的減速方案。伺服減速器內(nèi)部齒輪選用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載才能高，運(yùn)用壽命長(zhǎng)、工作平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特色。兼具功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機(jī)。最大輸入功率可達(dá)104kW。
對(duì)于松下伺服減速機(jī)的幾個(gè)概念:
級(jí)數(shù):行星齒輪的套數(shù).因?yàn)橐惶仔切驱X輪無(wú)法滿意較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需求2套或許3套來(lái)滿意擁護(hù)較大的傳動(dòng)比的請(qǐng)求.因?yàn)樵黾恿诵切驱X輪的數(shù)量,所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加,功率會(huì)有所降低。
