行星減速機選型應遵循適用性與經(jīng)濟性相結(jié)合的原則，換言之，行星減速機的各項技術(shù)指標，在能滿足設(shè)備的要求的同時也能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費，在伺服行星減速機選型時，應考慮其結(jié)構(gòu)類型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標，也應充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。
一般情況下行星減速機選型首要考慮下面幾個參數(shù)：
1，安裝尺寸：包括伺服電機前端的尺寸和行星減速機的安裝尺寸。在行星減速機選型時，行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸完全吻合，這一部分一定要供應商出圖紙確認。其次要考慮設(shè)備本身的安裝空間，伺服電機+行星減速機的尺寸是否能放進設(shè)備預留空間內(nèi)。如果不然請與蘇州菲曼德選型工程師聯(lián)系。
2，減速比：電機每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機的輸出轉(zhuǎn)速，在伺服行星減速機選型中，應盡量選用接近理想的減速比，或者接近的比數(shù)，這樣才能得到我們需要的轉(zhuǎn)速。
3，扭矩：伺服電機額定輸出扭矩（步進電機是保持轉(zhuǎn)矩）*減速比*傳動效率，減速機額定輸出扭矩一定要大于這個數(shù)值，如果小于，減速機會縮短使用壽命，嚴重情況下會斷軸或者崩齒。
4，回程背隙：回程間隙就是指行星減速機的精度，市場上一般有三種精度：P0：≤3弧分； P1:≤5弧分； P2：≤8弧分，
但是很多直齒輪減速機的精度在12弧分的，也常用P2表示。
回程間隙越小，其精度越高，成本也越高。隨著現(xiàn)在用斜齒輪的客戶比較多和斜齒輪很突出的優(yōu)異點，使得斜齒輪的造價現(xiàn)在和直齒輪行星減速機也差不了多少。大家在行星減速機選型的時候不妨也可以咨詢一下紐格爾的選型工程師。
